VALIDATION CLINIQUE

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THÈSES DE DOCTORAT
THÉRAPEUTE NAO

01. Étude clinique

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Évaluation de l'interaction entre enfant et robot avec la plateforme NAOTherapist en rééducation pédiatrique

Après une étude comprenant des séances de rééducation avec la plateforme Inrobics Sur plus de 120 enfants, il était évident qu’aucune intervention humaine n’était nécessaire pendant la séance. Les enquêtes réalisées ont montré que les participants se sont amusés en jouant avec le robot, en plus de se sentir motivés et engagés dans le processus. En fait, lorsqu’il y avait des difficultés pour obtenir un poste, ils n’abandonnaient pas et continuaient d’essayer. Les vidéos de patients pédiatriques inclus dans la recherche montrent le grand effort fourni pendant la séance, le comportement décomplexé et l'engagement actif lorsqu'ils jouent avec le robot.

Auteurs:
José Carlos Pulido, José Carlos González, Cristina Suárez-Mejías, Antonio Bandera, Pablo Bustos, Fernando Fernández.

Date

Avril 8 2017

Centre

Hospital Universitario Vírgen del Rocío

Nombre de participants

Enfants sans pathologies 117
Enfants atteints de pathologies 3

Pathologie

Paralysie cérébrale PCI PDO, paralysie brachiale obstétricale

Interaction enfant-robot socialement assistée. Utiliser des robots pour encourager l’entraînement aux mouvements des jambes chez les bébés

Les interactions précoces peuvent potentiellement influencer positivement les habitudes de mouvement des nourrissons. Ce travail a développé et validé un système d'interaction sans contact entre des nourrissons et des robots d'assistance sociale utilisant l'imitation en réponse aux mouvements du robot NAO. Neuf des douze participants ont appris les mouvements des jambes avec cette technique. Les bébés étaient alertes et ne se plaignaient pas. Au meilleur de nos connaissances, cet article traite de la première interaction des robots sociaux d'assistance avec les bébés.

INTERACTION ENFANT-ROBOT

02. Étude clinique

02

Auteurs:
Naomi T. Fitter, Rebecca Funke, José Carlos Pulido,Lauren E. Eisenman, Weiyang Deng, Marcelo R. Rosales, Nina S.  Bradley, Barbara Sargent, Beth A. Smith y Maja J. Mataric

Date

Avril 18 2019

Centre

University of Southern California

Nombre de participants

12 bébés participants

Pathologie

Développement typique vs. atypique

ROBOTIQUE SOCIALE

03. Étude clinique

03

Une plateforme robotique d'assistance sociale pour la rééducation du membre supérieur. Une étude longitudinale auprès de patients pédiatriques

Étude qui démontre que les patients ayant participé au programme ont amélioré leurs capacités motrices après un entraînement de quatre mois par rapport à un traitement conventionnel où aucune amélioration n'a été détectée. Ce résultat était particulièrement évident chez les patients qui ont assisté à toutes leurs séances programmées. Les membres de la famille ont estimé que les patients effectuaient mieux les exercices qu’avant l’entraînement avec le robot.

Auteurs:
José Carlos Pulido, Cristina Suárez-Mejías, José Carlos González, Álvaro Dueñas Ruiz, Patricia Ferrand Ferri, María Encarnación Martínez Sahuquillo, Carmen Echevarría Ruiz De Vargas, Pedro Infante-Cossio, Carlos Luis Parra Calderón y Fernando Fernández.

Date

2019 Juin

Centre

Hospital Universitario Vírgen del Rocío

Nombre de participants

8 patients pédiatriques

Pathologie

Paralysie cérébrale PCI PDO, paralysie brachiale obstétricale

Entraînement des membres supérieurs basé sur la robotique d’assistance sociale : une étude de cas dans le handicap neurologique pédiatrique

Le robot humanoïde NAO semble viable pour administrer et guider un programme de formation des membres supérieurs chez des patients neurologiques pédiatriques en complément des thérapies conventionnelles.

ASSISTANTE ROBOTIQUE

04. Étude clinique

04

Auteurs:
Miriam Salas Monederoa, Elisa López Dolado, Yolanda Pérez Borrego, Angel Gil Agudo, José Carlos Pulido, Ana de los Reyes Guzmán.

Date

Avril 2023

Centre

Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo

Nombre de participants

10 patients ont participé (paraplégie et tétraplégie)

Pathologie

lésion de la moelle épinière

ROBOTIQUE HUMANOÏDE

05. Étude clinique

05

Evolution de la fluidité et de l'efficacité des membres supérieurs chez les patients
patients pédiatriques souffrant de lésions de la moelle épinière après une formation avec Robic, le robot humanoïde

Les résultats après 10 séances avec la plateforme Inrobics sur 10 patients souffrant de lésions de la moelle épinière ont montré que grâce à l'entraînement des bras, il est possible d'améliorer l'apprentissage moteur d'une tâche spécifique. De plus, l’étude révèle la réduction des mouvements brusques associés au contrôle moteur des membres supérieurs.

Auteurs:
Miriam Salas-Monedero, Víctor Cereijo-Herranz, Ana DelosReyes-Guzmán, Yolanda Pérez-Borrego, Angel Gil-Agudo, Fuensanta García-Martín, José-Carlos Pulido-Pascual y Elisa López-Dolado.

Date

Avril 13 2023

Centre

Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo

Nombre de participants

10 patients ont participé (paraplégie et tétraplégie)

Pathologie

Lésion de la moelle épinière (paraplégie et tétraplégie)